工場の作業をテレワークする為に、作業ロボットのコンピューターに目を持たせて計測し、作業ロボットに3次元空間を把握させて、テレワークするモニター画面で操作する。

工場の作業をテレワークする為に、作業ロボットのコンピューターに目を持たせて計測し、作業ロボットに3次元空間を把握させて、テレワークするモニター画面で操作する。
人間の作業は視覚、聴覚、触覚に係わる情報で作業をする。特に見ての作業が殆どで、2つの目に映る被写体の位置を無意識と経験に応じて見つめて再確認している。ロボットのコンピューターのテレビカメラが目の機能に相当する。ロボットのコンピューターの視覚において、広い範囲で画像認証の検索で識別したに被写体を、詳細が見える鮮明な画面で、再どの画像認証し、再どの検索で、再どの識別をしなければ、人間より優れたコンピューターの目にならない。テレビカメラが撮影した被写体との位置を計測した距離で、焦点、ズーム、輝度等を調整して撮影した鮮明な画像で、画像認証の再度の識別をする。テレビカメラの画面上の被写体の映る位置の方向と、計測した被写体との距離とから、再識別した被写体の位置をコンピューターが3次元の位置として正確に認識する。工場作業をテレワークとする為に、人間より優れた情報を取得する特許のロボットの開発が必要である
Source: PR最新情報

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